Le nom de cette crique splendide est lié au voyage légendaire du mythologique héros grec Ulysse qui enterra ici son compagnon Bajos.

Baia a été vantée et fréquentée dès l’antiquité classique grâce aux beautés de la nature et à ses sources thermales, si bien qu’Horace déclara qu’aucune crique au monde resplendit plus de Baia (Nullus in orbe sine bajis praelucet amoenis).

L’aristocratie romaine de l’époque ne tarda pas a se faire construire ses villas, qui se présentaient monumentales, finement peaufinées et presque toutes pourvues de viviers pour l’élevage des murènes: véritable délicatesse culinaire de l’époque.

Avec la fin de la République, Baia, appelée la petite Rome, fut élue résidence d’été par les empereurs et les patricien romains. Ce fut justement un architecte et entrepreneur ingénieux de la première période impériale, Sergio Orata, qui canalisa les différentes sources d’eau chaude de façon à réchauffer plusieurs endroits thermaux équipés pour le soin du corps.

Les thermes de Baia furent agrandies par Néron qui fut particulièrement attaché à cet endroit.

Une grande partie des établissements thermaux et de la ville, qui se développait le long d’une pente, se trouvent aujourd’hui, à cause du bradyséisme, submergés par les eaux de la mer.

En visitant le site archéologique on peut se rendre compte parfaitement de la majesté et des techniques architectoniques raffinées qui caractérisaient l’ensemble thermale.