El edificio, construido en el 1738 por voluntad de Carlos de Borbón con proyecto de A. Medrano, fue pensado como museo para exponer la colección Farnese heredada por Carlos de su madre Elisabetta Farnese.

Actualmente el Museo hóspeda más de 3000 pinturas de los grandes artistas de la historia del arte italiano y europeo desde el 1200 hasta el 1700, las colecciónes de porcelanas, de armería, y varias recolleciónes de monedas, vidrios, tapices. El recorrido de la visita incluye también el apartamento histórico y una parte del enorme Parque que rodea el Palacio.

Las visitas tienen que ser reservadas con antelación y los grupos pueden tener un máximo de 25 personas.